工业机器人智能制造实验室建设方案

      工业机器人实验室建设基本组成包括：工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区、工业机器人安装调试与维护实训区、工业机器人典型应用实训区、工业机器人与工业4.0智能制造实训区。

      工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区配套工业机器人三维仿真与离线编程软件、工业机器人教学管理系统、工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件、互联网教学平台及教学资源库，提供学生工业机器人基础知识学习、软件仿真等环节使用。
      工业机器人安装调试与维护实训区是为工业机器人的组成、调试、操作维修、设备维护实训而设立，培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理等专业人才。
      工业机器人典型应用工作区配套多功能工业机器人工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器数控加工工作站、工业机器人抛光打磨与去毛刺工作站等各类典型应用工作站。使学生掌握工业机器人的基本知识、点位示教、基本运动指令、IO控制应用、曲面轨迹运动编程与示教、斜面位置搬运装配编程与示教、工件装配任务编程与示教、工件视觉检测与编程、触摸屏组态编程、工业机器人各种行业应用等知识与技能。
      工业机器人与工业4.0智能制造实训区根据客户需求提供电子产品智能制造生产线，食品检测、分拣、装修及搬运码垛智能生产线，机械加工与装配智能制造生产线，PCB智能环保制造生产线，工艺品与礼品智能制造生产线等，可使学生学习智慧工厂（无人工厂）等智能制造系统的方案设计、项目设计、设备装配调试、项目实施、设备运维与售后服务等知识与技能。

图一：工业机器人实训基地建设整体效果图

图二：工业机器人离线编程与虚拟仿真实训区效果图

图三：工业机器人与工业4.0智能制造实训区效果图